3
10 236
5
0 280   0 0 51 14 1
130 160 0 0 54 18 1
60 70  0 1 54 18 1
250 100 0 1 162 18 3
250 -170 1 1 18 162 3
7
170  100 
180 190
300 50
326 15
550 150
550 50
550 20
2
250 248
520 248
