6
10 236 

2
0    280 0 0 51  14 1
331  150 0 1 54  18 1




17
170  60
150  60
190  60
170  40
150  40
190  40
170  20
150  20
190  20

40  80
20  80
60  80
40  50
20  50
60  50



570  -85
600  -85
2
150 248
335 100

